Prinsip bekerja
Poros masukan dilengkapi dengan busing eksentrik ganda dengan dislokasi 180°C, dan busing eksentrik dilengkapi dengan dua bantalan rol membentuk struktur H. Lubang tengah dari dua roda sikloidal adalah jalur rol bantalan tumbler pada busing eksentrik, dan sekelompok kincir melingkar yang dihubungkan dengan roda sikloidal dan roda pin, sehingga struktur peredam roda gigi bagian dalam dengan perbedaan gigi kecil terbentuk, (gigi pin dilengkapi dengan gigi pin dipasang di peredam dengan rasio kecepatan kecil untuk mengurangi gesekan)
Ketika poros masukan bergerak melingkar bersama dengan busing eksentrik, karena karakteristik kurva sayap roda sikloidal dan pengekangan pin roda gigi roda pin, roda sikloidal memulai gerak bidang dengan putaran dan rotasi otomatis. Ketika poros input bergerak maju membentuk lingkaran, begitu pula bushing eksentrik. Dan roda sikloidal melewati perbedaan gigi dengan arah berlawanan, sehingga kecepatannya berkurang. Melalui struktur keluaran W, gerakan autorotasi kecepatan rendah dari roda sikloidal ditransfer ke poros keluaran melalui pin roll, sehingga kecepatan keluaran yang lebih rendah tercapai.