Kotak roda gigi cacing pra-tahap dari seri CMP terdiri dari peredam kecepatan cacing dan motor AC, dengan pra-tahap di antaranya dengan rasio roda gigi unik i=3. Beberapa karakteristik pre-stage antara lain ground gear dengan tingkat kebisingan rendah, desain kompak, dan pelumasan seumur hidup. Pra-tahap memiliki bantalan keluaran tunggal dan oleh karena itu, hanya dapat digunakan antara motor dan girboks.